El sorprendente monorraíl de madera tirado por caballos que apareció en Rusia hacia 1820
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Su creador fue Iván Kirílovich Elmánov quien hacia 1820 desarrolló en Miachkovo, una localidad próxima a Moscú, un sistema conocido como “camino sobre postes” (дорога на столбах).
Según explica el investigador ruso Oleg Izmérov en su estudio El monorraíl ruso desconocido, la construcción consistía en una estructura elevada con una guía longitudinal por la que se desplazaban pequeños vehículos de transporte. Los caballos proporcionaban la fuerza de tracción desde el suelo.
Sin embargo, las descripciones históricas no coinciden completamente sobre su funcionamiento. Algunas hablan de vagones que rodaban sobre una viga, mientras que otras mencionan una estructura con ruedas fijas sobre las que se deslizaban los vehículos. Tampoco se conocen con certeza las dimensiones de la instalación original.
El proyecto llegó a despertar interés por sus posibles aplicaciones comerciales. Izmérov menciona incluso una propuesta para emplear el sistema en el transporte de sal en Crimea. No obstante, Elmánov no consiguió reunir los recursos necesarios para desarrollar una red de transporte basada en su invento.